Principe :

Cette voiture est née du démontage d'une vieille voiture radiocommandée de mon enfance. Après avoir enlevé tout ce qu'il y avait à l'interieur, j'ai réalisé mon propre programme à base de PIC 18F452 qui permet à la voiture de suivre la lumiere grâce à deux photorésistances.

  • La direction est controlée par un servomoteur Futaba 3003.
  • Le moteur d'origine est commandé par PWM avec un étage de puissance à base de L293.
  • La convertion Analogique/Numérique est gérée par le PIC.
  • La voiture possède 3 capteurs d'impact pour changer de direction.
  • Egalement un compteur de vitesse, en gros un interrupteur qui s'active à chaque fois que la roue fait un tour.
  • Un écran LCD 2*16 caractères amovible permet de debugger et d'observer le comportement.
  • 3 leds donnent des informations sur le déroulement du programme.

Voici la graphe d'exécution du programme. Les interruptions low ont été désactivées mais doivent servir a faire un suivit de la gestion de collision.

Photos :

VoitureAutonome VoitureAutonome
VoitureAutonome VoitureAutonome
VoitureAutonome VoitureAutonome

Vidéos:

Vidéo réalisée avec une Webcam. La voiture se dirige automatiquement vers la porte ouverte, d'ou vient la lumière du jour.

N'hésitez pas à me faire vos commentaires.